PCA9685 16-kanaals servocontroller 12-bit PWM I2C Arduino
Merk: satkit
IVA inbegrepen (Excl. btw: 5,79€)
De Controlador Servos 16 Canales De 12 Bits PWM I2C PCA9685 is een elektronisch module ontworpen om de aansturing van meerdere servomotoren te vereenvoudigen via een efficiënte en nauwkeurige I2C-interface. Compatibel met Arduino, maakt deze controller het mogelijk om tot 16 PWM-uitgangen aan te sturen met slechts twee pinnen van de microcontroller, wat het gebruik van resources optimaliseert en de bekabeling vereenvoudigt.
Belangrijkste kenmerken:
- 16-kanaals PWM-aansturing: Maakt het mogelijk om tot 16 servo's of PWM-uitgangen tegelijk aan te sturen.
- 12-bit resolutie: Biedt een fijne resolutie per uitgang, equivalent aan ongeveer 4 microseconden resolutie bij 60 Hz, ideaal voor een soepele en nauwkeurige aansturing van servomotoren.
- I2C-interface met geïntegreerde klok: Vereist niet dat de microcontroller het kloksignaal verzendt, wat de verwerkingsbelasting vermindert.
- Koppeling van modules: Tot 62 modules kunnen in serie worden aangesloten, waardoor tot 992 PWM-uitgangen via één I2C-bus kunnen worden aangestuurd.
- Flexibele voeding: Werkt met 5V en kan worden aangestuurd vanaf microcontrollers van 3.3V, met uitgangen die tot 6V ondersteunen.
- Uitgangsconfiguratie: Uitgangen zijn configureerbaar in push-pull- of open-drain-modus voor verschillende toepassingen.
- Enable-pin: Maakt het mogelijk om alle uitgangen snel uit te schakelen voor meer controle en veiligheid.
- Geïntegreerde 220 ohm weerstanden: Vergemakkelijken het aansturen van LED-uitgangen zonder extra componenten.
Typische toepassingen:
- Aansturing van meerdere servomotoren in robots en automatiseringsprojecten.
- LED-verlichtingsprojecten met nauwkeurige PWM-regeling.
- Toepassingen die uitbreiding van het aantal PWM-uitgangen in microcontrollers zoals Arduino vereisen.
Compatibiliteit: Deze controller is volledig compatibel met Arduino-platformen en andere microcontrollers die I2C-communicatie ondersteunen, wat de integratie in elektronische en robotica-projecten vereenvoudigt.
Inhoud van de verpakking:
- 1 x Controlador servos 16 canales de 12 bits PWM I2C PCA9685 compatible Arduino.
- Stuurt tot 16 servo's aan met slechts twee I2C-pinnen
- 12-bit resolutie voor nauwkeurige servobesturing
- Koppel tot 62 modules voor 992 PWM-uitgangen
- I2C-interface met geïntegreerde klok, zonder extra belasting voor de microcontroller
- 5V-voeding, compatibel met 3.3V-microcontrollers
- Instelbare PWM-frequentie tot 1.6 KHz
- Uitgangen configureerbaar als push-pull of open-drain
- Enable-pin om alle uitgangen snel uit te schakelen
- 220 ohm weerstanden voor directe aansturing van LED's
Klantvragen & Antwoorden
Welke maximale spannings- en stroomwaarden ondersteunen de uitgangen van de module?
De uitgangen kunnen tot 6 V en een aanbevolen maximale stroom van ongeveer 25 mA per kanaal aan, begrensd door de geïntegreerde weerstanden van 220 Ω. Voor zwaardere belastingen (bijvoorbeeld grotere servo's) moet de belasting extern worden gevoed en dient de PCA9685 alleen als PWM-signaalgenerator te worden gebruikt.
Welk PWM-frequentiebereik ondersteunt de module en hoe beïnvloedt dit de aansturing van servo's en LEDs?
De module ondersteunt PWM-frequenties van ongeveer 24 Hz tot 1,6 kHz, softwarematig instelbaar. Voor standaard servo's wordt 50–60 Hz aanbevolen om oververhitting en trillingen te voorkomen; voor LEDs kan een hogere frequentie worden gebruikt om zichtbaar knipperen te vermijden. Een wijziging van de frequentie beïnvloedt de tijdresolutie en kan code-aanpassingen vereisen afhankelijk van het type belasting.
Hoe sluit ik de PCA9685-controller aan op een Arduino?
Deze wordt aangesloten via de I2C-interface met de SDA- en SCL-pinnen van de Arduino, zodat je tot 16 servo's met slechts twee pinnen kunt aansturen.
Hoeveel servo's kan ik met deze module aansturen?
Je kunt tot 16 servo's per module aansturen, en het is mogelijk om tot 62 modules te koppelen voor in totaal 992 servo's.
Welke voedingsspanning heeft de controller nodig?
De controller werkt met een voeding van 5V en kan worden aangestuurd vanaf microcontrollers die op 3.3V werken.
Is deze controller ook compatibel met andere microcontrollers naast Arduino?
Ja, hij is compatibel met elke microcontroller die I2C-communicatie ondersteunt, niet alleen Arduino.
Waarvoor dient de enable-pin op de PCA9685?
De enable-pin maakt het mogelijk om alle PWM-uitgangen snel uit te schakelen voor meer controle en veiligheid in het project.